Het plan van Will en Maddie om de ontvoerde prins van Gallica te bevrijden is hopeloos mislukt. Nu worden ook de ervaren Grijze Jager en zijn leerling - net als de prins - gevangengehouden door de machtsbeluste baron Lassigny. Maar ze zijn vastbesloten te ontsnappen uit de zwaarbewaakte toren van het kasteel.

Will en Maddie moeten alles op alles zetten om uit Falaise te kunnen vluchten, want de baron is sluw en speelt een vuil spelletje. Zal het ze lukken om Lassigny dit keer wel te slim af te zijn?